檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Point cloud".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="陳永耀"
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型，用基於學習的方式實現高精度定位，與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現，從點雲幀的關鍵點提取，到匹配…
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近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…